パネル類の配置はassauseさんがコメントされたとおり「ワークスペース」で変更できます。
また、パネル類のカラー（ユーザーインターフェイスのカラー）は「環境設定」→「ユーザーインターフェイス」で変更が可能です。
CS6もデフォルトでダークUIが採用されているはずですが、もしもインターフェースのカラーが明るい場合はこちらを変更して下さい。
あと、「カラー」パネルをサンプルのように変更するには、一旦パネルを折り畳んでから再度展開させて下さい。
折り畳み・展開はパネルのタブ（「カラー」と表示されているところ）にある上下の矢印をクリックします。